En primer lugar, soldamos en cable que venia de la base de las pilas, a una clavija compatible con el arduino, para tenerlo conectado siempre a la corriente:
Como segundo paso, pusimos el plástico protector donde estaba hecha la soldadura, y para comprobar si estaba bien, hicimos unos tirones para ver si estaba correctamente pegado, y asi era, estaba perfecto:
Paralelamente, unimos las dos placas del proyecto, la protoboard, y la de arduino; y en un futuro, gracias a un tornillo, unirla a la parte superior del robot:
Para finalizar este segundo día, unimos los cables de la placa con los motores, y todo ello quedó de la siguiente manera:
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