sábado, 14 de mayo de 2016

Semana 1

Para empezar el trabajo del robot, el primer paso fue construirlo. Las piezas utilizadas, venían en dos paquetes de plástico, y lo primero que hicimos fue ordenarlas para poder escoger las piezas del primer paso:









 Los dos paquetes con las piezas












 
  Todas las piezas expuestas









El primer paso para la construcción, fue poner en una de las dos placas de plástico rojas, los dos motores de las ruedas. Para ello, utilizamos tornillos y en un futuro bridas, ya que cuando el robot se andaba, las ruedas se torcían.

Primero uno y luego el otro:
































El segundo paso fue introducir las ruedas en ambos motores a presión:


















El tercer paso fue poner la rueda giratoria, con la cual podremos hacer que el robot gire para un lado o para el otro. Esa rueda, la pusimos en medio de la placa inferior con dos tornillos, teniendo mucho cuidado para ponerla centrada:


















El cuarto paso fue poner la parte superior del robot, una placa muy similar en la parte de arriba. Para ello, utilizamos tornillos y mas adelante, agregamos unos mini-tornillos a esos, para darle algo mas de altura para que las pilas entren correctamente y no tan ajustadas:





Los tornillos los cuales van a aguantar y dar altura a la parte superior del robot puestos en los 4 extremos de la placa base.















La parte superior puesta correctamente





Otra perspectiva de robot con la parte superior puesta










El resultado final, fue el siguiente:



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