Semana 4

En primer lugar hemos pegado todos los elementos a Pesimus.

Después hemos corregido un problema con el sensor de distancia, ya que la distancia que teníamos era demasiado pequeña y el sensor no la detectaba bien.

A continuación hemos alterado el delay, para que cuando el sensor detecte una superficie, de una vuelta de 90 º. Pero debido a los problemas de los motores por la falta de batería, no hemos podido hacerlo bien.

Más adelante, hemos tratado de usar el sensor de linea, ello hemos tenido que informarnos sobre el Sensor linea y sus características y hemos encontrado un ejemplo de Sensor linea arduino. Aquí hemos encontrado como se conecta el sensor y un ejemplo sobre el, pero con el poco tiempo que teníamos no pudimos hacer que funcionara, conectamos el sensor a la placa arduino y hicimos un programa para que leyera la diferencia entre las lineas, pero no funcionó y no hemos tenido tiempo para hacer que lo haga.